双跏趺坐は、両足を交互に組左右の足の甲を、反対側のももの上にのせて安座します。右足が下の場合は「降魔坐」、反対の場合は「吉祥坐」と言い、最もよい姿とされており、全身の重心が傾くこともなく、最も安定して長く座ることができ、修行も容易に成就することができます。