右膝曲起，左足半趺，右臂直伸，置於膝上，左手撐於膝後；或有右膝曲起，左足垂下，右臂直伸，置於膝上，左手撫於座上，呈自在舒坦之姿勢。

自在坐姿早期出現於印度阿姜塔石窟的龍王像，後相傳唐代周昉創作自在坐姿的水月觀音，宋代以後成為菩薩像的流行形式。